Rev. Fac. Ing. - Univ. Tarapacá, vol. 13 N°2, 2005, pp. 71-83

PARAMETRIZACIÓN ALTERNATIVA DE YOULA

Mario Salgado¹     Rodrigo Musalem¹     Eduardo Silva¹

1 Departamento de Electrónica, Universidad Técnica Federico Santa María, Av. España 1680, Valparaiso, Chile, e-mail: mario.salgado@elo.utfsm.cl, musa@elo.utfsm.cl, eduardo.silva@elo.utfsm.cl

RESUMEN

En este artículo se propone una versión especial de la parametrización de Youla para plantas inestables. El tema es articulado en la parametrización de todas las sensibilidades de todos aquellos lazos de control internamente estables para una planta dada. La propuesta incluye el caso de plantas de tiempo discreto estables e inestable, escalares (SISO) y multivariadas (MIMO).

Palabras clave: Parametrización de Youla, escalares (SISO), multivariadas (MIMO).


ABSTRACT

This article proposes a special formulation of the Youla parameterization for general plants. The subject is presented as the parameterization of all sensitivities of all internally stable loops, for a given process model. Our work covers the stable and unstable discrete time case, scalar (SISO) and multivariate (MIMO) plants.

Keywords: Youla parameterization, scalar (SISO), multivariate (MIMO).

REFERENCIAS

[1] D. Youla, H. Jabr, and J. Bongiorno. "Modern Wiener-Hopf design of optimal controllers. Part I", IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 21, no. 2: 3-13, 1976.

[2] D. Youla, H. Jabr, and J. Bongiorno. "Modern Wiener-Hopf design of optimal controllers. Part II: The multivariable case", IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 21, no. 3: 319-338, 1976.

[3] G.C. Goodwin, S. Graebe, and M.E. Salgado. "Control System Design". New Jersey: Prentice Hall, 2001.

[4] K. Zhou and J. Doyle. "Essentials of Robust Control". Englewood Cliffs, New Jersey: Prentice Hall 1998.

[5] J. Doyle, B. Francis, and A. Tannembaum, "Feedback control Theory". New York: Macmillan Publishing Company, 1992.

[6] W. Rudin. "Real and Complex Analysis", 3rd ed. New York: McGraw Hill Book Company, 1987.

[7] M. Morari and Zafiriou. "Robust process control". Englewood Cliffs, New Jersey: Prentice Hall Inc., 1989.

[8] E. Kreyszig. "Introductory Functional Analysis with Applications". John Wiley and Sons, Inc., 1998.

[9] E.I. Silva and M.E. Salgado. "Performance bounds for feedback control of non-minimum phase MIMO systems with arbitrary delay structure", IEE Proceedings-Control Theory and Applications, vol. 152, no. 2: 211-219. 2005.

[10] E. Silva. "Cotas de desempeño para lazos multivariables con controladores de estructura restringida". Tesis de Master, Departamento de Electrónica, Universidad Técnica Federico Santa María, 2004.

[11] W. Wolowich and P. Falb. "Invariants and canonical forms under dynamic compensation", SIAM  Journal  on  Control  and  Optimization, vol. 14, no. 6: 996-1008, November 1976.

[12] S. Weller and G. Goodwin. "Controller design for partially decoupling for linear multivariable systems", International Journal of Control, vol. 63, no. 3, 1996.

[13] S. Skogestad and I. Postlethwaite. "Multivariable Feedback Control: Analysis and Design". New York: Wiley, 1996.

Recibido el 31 de agosto de 2004, aceptado el 10 de marzo de 2005