SciELO - Scientific Electronic Library Online

 
vol.26 número3Modelo de gestión de mantenimiento parcial a interruptores de potencia mediante inteligencia artificial índice de autoresíndice de materiabúsqueda de artículos
Home Pagelista alfabética de revistas  

Servicios Personalizados

Revista

Articulo

Indicadores

Links relacionados

  • En proceso de indezaciónCitado por Google
  • No hay articulos similaresSimilares en SciELO
  • En proceso de indezaciónSimilares en Google

Compartir


Ingeniare. Revista chilena de ingeniería

versión On-line ISSN 0718-3305

Resumen

GARCIA, Jesús M.; GIL, Ángel E.  y  SANCHEZ, Ender A.. Desarrollo de una arquitectura de software para el robot móvil Lázaro. Ingeniare. Rev. chil. ing. [online]. 2018, vol.26, n.3, pp.376-390. ISSN 0718-3305.  http://dx.doi.org/10.4067/S0718-33052018000300376.

Este artículo describe el desarrollo de una arquitectura de software para el robot móvil Lázaro, desarrollado en el Laboratorio de Prototipos de la Universidad Nacional Experimental del Táchira. La arquitectura propuesta posee tres niveles, un nivel base que gestiona el uso de los distintos elementos del robot a bajo nivel. Un segundo nivel de desarrollo formado por un conjunto de librerías que permiten generar aplicaciones para el control del robot en conjunto con el nivel base. Por último, un nivel de interfaz que permite el control y programación de Lázaro a alto nivel. En esta capa se le brinda al usuario una interfaz que consta de un panel de control directo y un simulador 3D, donde se pueden observar las acciones que ejecutan los actuadores, además se puede monitorear la información sensorial y se pueden programar las instrucciones a ser ejecutadas por el robot móvil. Finalmente, se presentan varios casos de prueba para verificar las funcionalidades y capacidades de esta arquitectura desarrollada en C#.

Palabras clave : Arquitectura de software; robot móvil; comportamiento; intérprete; simulador 3D.

        · resumen en Inglés     · texto en Español     · Español ( pdf )