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Revista Facultad de Ingeniería - Universidad de Tarapacá

versión On-line ISSN 0718-1337

Resumen

ROJAS V., Jorge; MAHLA A., Ingeborg; MUNOZ C., Gerardo  y  CASTRO A., Daniel. DISEÑO DE UN SISTEMA ROBÓTICO CARTESIANO PARA APLICACIONES INDUSTRIALES. Rev. Fac. Ing. - Univ. Tarapacá [online]. 2003, vol.11, n.2, pp.11-16. ISSN 0718-1337.  http://dx.doi.org/10.4067/S0718-13372003000200003.

El presente artículo describe los principales aspectos de la formulación del modelo y del diseño de los sistemas de control y accionamiento, involucrados en el desarrollo del prototipo de un robot industrial estándar denominado Sistema Robótico Cartesiano (SRC)

Palabras clave : Robótico; Robótico Industrial; Control del Movimiento; Control de Robot.

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