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Revista Facultad de Ingeniería - Universidad de Tarapacá

versión On-line ISSN 0718-1337

Resumen

ROJAS V., Jorge; MAHLA A., Ingeborg; MUNOZ C., Gerardo  y  CASTRO A., Daniel. DISEÑO DE UN SISTEMA ROBÓTICO CARTESIANO PARA APLICACIONES INDUSTRIALES. Rev. Fac. Ing. - Univ. Tarapacá [online]. 2003, vol.11, n.2, pp.11-16. ISSN 0718-1337.  http://dx.doi.org/10.4067/S0718-13372003000200003.

This paper describes the main aspects of the model formulation and the design of control and electronic systems, that are involved in the development of a standard industrial robot, named Cartesian Robotic System (CRS)

Palabras clave : Robotics; Industrial Robotics; Cartesian Robotic System; Motion Control; Robot Control.

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