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versión On-line ISSN 0718-0764

Resumen

DULHOSTE, Jean F; GEORGES, Didier; BESANCON, Gildas  y  JEREZ, Carlos J. Comparación de Controladores de Nivel para Canales Abiertos Basados en un Modelo por Colocación. Inf. tecnol. [online]. 2007, vol.18, n.6, pp.13-18. ISSN 0718-0764.  http://dx.doi.org/10.4067/S0718-07642007000600003.

El propósito del presente estudio es comparar el funcionamiento de controladores no lineales de nivel para canales abiertos. La dinámica del flujo en canales abiertos normalmente se representa mediante las ecuaciones de Saint-Venant. En este trabajo se presentan tres leyes de control no lineal que se desarrollaron a partir de un modelo de colocación. Las leyes incluidas son: linealización entrada salida, linealización entrada salida dinámica y linealización por realimentación escalonada (backstepping). Se implementó un simulador unidimensional para resolver las ecuaciones de Saint-Venant, lo que permitió estudiar el comportamiento del sistema controlado. Los resultados de funcionamiento mostraron que la técnica de linealización entrada-salida dinámica parece ser la mejor de las tres estudiadas y que éstas técnicas muestran ser bastante precisas en los casos estudiados.

Palabras clave : canales abiertos; modelo de colocación; control no lineal; ecuaciones Saint-Venant.

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