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versión On-line ISSN 0718-0764

Resumen

DULHOSTE, Jean F; GEORGES, Didier; BESANCON, Gildas  y  JEREZ, Carlos J. A Comparative Study between Level Controllers for Open Channels Based on a Collocation Model. Inf. tecnol. [online]. 2007, vol.18, n.6, pp.13-18. ISSN 0718-0764.  http://dx.doi.org/10.4067/S0718-07642007000600003.

This paper proposed a comparative study between different nonlinear control techniques for level regulation in an open channel. Flow dynamics in a canal can be modeled by Saint-Venant equations.  In this paper three control laws derived from a collocation model are presented. These laws are: input output linearization, dynamic input output linearization, and backstepping. A one-dimensional simulator that solves Saint-Venant’s equations was implemented, allowing to study the controlled system. The results showed that  the dynamic input output linearization control technique was the best among the studied control techniques, and that these techniques are reliable in the cases studied.

Palabras clave : open channel; nonlinear control; Saint-Venant equations; collocation method; input-output linearization.

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