Resumen

PENA M, Héctor  y  MORA C, Sergio. CONTROL ÓPTIMO ROBUSTO CON RESTRICCIONES ESTRUCTURALES. Ingeniare. Rev. chil. ing. [online]. 2006, vol.14, n.3, pp. 276-283. ISSN 0718-3305.  doi: 10.4067/S0718-33052006000200011.

Se presenta una solución al problema del control óptimo robusto, sujeto a una ley de control con restricciones de realimentación local de estados. Se muestran los resultados obtenidos por simulación, como medio de validar la propuesta, para incertezas en la matriz de planta del tipo ajustadas y no ajustadas.

Palabras clave : Control óptimo; robustez; restricciones estructurales; incertezas; realimentación.