SciELO - Scientific Electronic Library Online

 
vol.14 número3INTEGRACIÓN DE TECNOLOGÍAS EN UNA PLATAFORMA J2EE DIRIGIDA POR MODELOSESTUDIO DE SERIES TEMPORALES DE CONTAMINACIÓN AMBIENTAL MEDIANTE TÉCNICAS DE REDES NEURONALES ARTIFICIALES índice de autoresíndice de materiabúsqueda de artículos
Home Pagelista alfabética de revistas  

Ingeniare. Revista chilena de ingeniería

versión On-line ISSN 0718-3305

Resumen

PENA M, Héctor  y  MORA C, Sergio. STRUCTURALLY CONSTRAINED ROBUST OPTIMAL CONTROL. Ingeniare. Rev. chil. ing. [online]. 2006, vol.14, n.3, pp. 276-283. ISSN 0718-3305.  http://dx.doi.org/10.4067/S0718-33052006000200011.

A solution to the robust optimal control problem, subject to local states constraints in the feedback law, is presented. Examples with matched and unmatched uncertainty in the system matrix are presented. Results obtained through simulation are shown as a means of validating the proposal.

Palabras clave : Optimal control; robustness; structural constraints; uncertainties; feedback.

        · resumen en Español     · texto en Inglés     · pdf en Inglés