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vol.15 número2Modelado Dinámico de Tratamiento de Aguas Residuales por Digestión Anaerobia Considerando Acumulación de Ácido PropiónicoSelección mediante Simulación de una Estructura de Modelo Cinético para la Degradación Aeróbica de Efluentes de una Industria Láctea índice de autoresíndice de materiabúsqueda de artículos
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Información tecnológica

versión On-line ISSN 0718-0764

Resumen

ALCARAZ, V.; SALAZAR, R.; GONZALEZ, V.  y  GOUZE, J.L.. Observador Asintótico Ajustable para Reactores Bioquímicos: Aplicación a la Digestión Anaerobia. Inf. tecnol. [online]. 2004, vol.15, n.2, pp. 69-74. ISSN 0718-0764.  http://dx.doi.org/10.4067/S0718-07642004000200012.

En este trabajo se propone un observador asintótico ajustable para sistemas dinámicos no lineales que pueden ser descritos por un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias. A diferencia de los observadores asintóticos clásicos, este observador está provisto de ganancias variables que pueden ser ajustadas por el usuario. En la etapa inicial de la estimación, este observador es robusto frente a perturbaciones inducidas por un conocimiento parcial de los términos no lineales. Eventualmente, este observador es totalmente independiente de los términos no lineales, lo que le confiere una robustez total frente a cualquier perturbación inducida por estos términos. El observador es probado mediante simulaciones rigurosas y es aplicado a un modelo dinámico de digestión anaerobia para el tratamiento de aguas residuales, mostrando propiedades excelentes de convergencia, estabilidad y desempeño. La respuesta del observador propuesto es más rápida que la obtenida con los observadores asintóticos clásicos

Palabras llave : asymptotic tunable observer; nonlinear systems; biochemical reactors; simulation.

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