Scielo RSS <![CDATA[Ingeniare. Revista chilena de ingeniería]]> http://www.scielo.cl/rss.php?pid=0718-330520060001&lang=es vol. 14 num. 2 lang. es <![CDATA[SciELO Logo]]> http://www.scielo.cl/img/en/fbpelogp.gif http://www.scielo.cl <![CDATA[<b>INGENIARE</b>: <b>REVISTA CHILENA DE INGENIERÍA</b>]]> http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052006000100001&lng=es&nrm=iso&tlng=es <![CDATA[<b>EFECTO SHAPIRO EN CIRCUITOS CUÁNTICOS INDUCTIVOS CON CARGA DISCRETA</b>]]> http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052006000100002&lng=es&nrm=iso&tlng=es RESUMEN Es sabido que circuitos cuánticos inductivos con carga discreta, cuando se someten a un voltaje continuo externo, presentan oscilaciones de Bloch en la corriente. En este trabajo se considera, además, la superposición de un voltaje alterno en el circuito. El efecto Shapiro, relacionado con la existencia de resonancias, es encontrado de modo explícito. Sorprendentemente, en el límite de bajas frecuencias (sin resonancia) la corriente eléctrica promediada existe y tiene siempre el mismo signo. Eventualmente, esto entrega un método experimental para medir los efectos de la discretización de la carga en circuitos cuánticos mesosocópicos.<hr/>ABSTRACT As it is known, quantum inductive circuits with charge discreteness show Bloch-like oscillations in electrical current under a dc external voltage. In this paper, the effect of a superimposed ac voltage in the circuit is considered. The Shapiro effect is found to be related to the existence of resonance. Surprisingly, in the limit of low frequency (no resonance), the electrical averaged current exists and has always the same sign. Eventually this allows for an experimental method to measure discrete charge effect in quantum mesoscopic circuits. <![CDATA[<b>ANÁLISIS DE LOS MODOS CONECTADOS EN FIBRAS ÓPTICAS TIPO D</b>]]> http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052006000100003&lng=es&nrm=iso&tlng=es En este artículo una solución analítica de un guía de onda con un núcleo circular y del revestimiento ilimitado en la proximidad a un medio espacio dieléctrico se presenta. Este modelo se aplica a la fibra tipo D en proximidad cerrada a un plano. Los resultados explican las características de la birrefringencia de estas estructuras. Los gráficos de algunos parámetros de la fibra se calculan en función de la frecuencia espacial normalizada.<hr/>In this paper an analytical solution of a waveguide with a circular core and unbounded cladding in the proximity to a dielectric halfspace is presented. This model is applied to D-shaped fiber in closed proximity to a plane. The results account for the birefringence properties of these structures. Graphics of some parameters of the fiber are calculated as a function of the normalized spatial frequency. <![CDATA[<b>UN DEMODULADOR DE SEÑALES PWM GENERADAS POR UN ACELERÓMETRO DIGITAL ES DESARROLLADO USANDO UN MICROCONTROLADOR</b>]]> http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052006000100004&lng=es&nrm=iso&tlng=es Esta publicación presenta el uso de un microcontrolador para demodular dos señales PWM que están siendo generadas por un acelerómetro digital, obtener sus anchos y enviarlas en forma serial al puerto paralelo de un computador de propósitos generales.<hr/>This paper presents the use of a microcontroller to demodulate two Pulse Width Modulated (PWM) signals which are being generated by a digital accelerometer, to obtain their pulse widths and transmit them serially to a parallel port of a general purpose computer. <![CDATA[<b>UN MÉTODO DE MONITOREO DEL DESGASTE DE UNA HERRAMIENTA DE CORTE BASADO EN UN SENSOR DE PROXIMIDAD DE FIBRA ÓPTICA</b>]]> http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052006000100005&lng=es&nrm=iso&tlng=es Este documento presenta una técnica novedosa para el monitoreo en línea del desgaste de una herramienta de fresado. El desgaste es estimado directamente a partir de un sensor de proximidad de fibra óptica (SPFO) con características de alta resolución y alto ancho de banda. El SPFO proporciona una medida de la distancia entre su extremo y el perfil de la herramienta. La principal contribución de este trabajo es la aplicación del SPFO para monitorear en línea el desgaste de una herramienta de fresado. Puesto que la luz emitida por el SPFO proviene de un fotodiodo, esta no produce daño a los ojos, lo que la hace más segura que los sensores de desplazamiento de tipo láser. Esta técnica permite monitorear el desgaste de la herramienta en tiempo real, mientras la herramienta gira, con una precisión inferior a 1 micra. Se presentan resultados experimentales para una herramienta de fresado vertical de cuatro filos que gira a 300 rpm.<hr/>A novel technique for on-line wear monitoring of a milling tool is presented. The tool wear is estimated directly from a fiber optic proximity sensor (FOPS) with high resolution and high bandwidth characteristics. The FOPS provides a distance measurement between its probe and the tool profile. The main contribution of this work is the application of FOPS to sense on-line the wear of a milling tool. Since the light emitted by this sensor comes from a photodiode, it does not produce eye damage; this is safer than laser displacement sensors. This technique senses the tool wear in real time, while the tool is rotating, with an accuracy of less than 1 micron. Experimental results are also presented for a four-flank cutting tool rotating at 300 rpm. <![CDATA[<b>DISEÑO MECANICO DE UN PROTOTIPO DE SEMBRADORA DE MAIZ</b>]]> http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052006000100006&lng=es&nrm=iso&tlng=es La agricultura mexicana es un sector estratégico para el desarrollo nacional. El maíz desempeña un papel importante en la industria, ya que se procesa derivando una gran cantidad de productos y subproductos. En la actualidad hay campesinos que siembran en terrenos irregulares como cerros o terrenos de superficie inclinada; este tipo de siembra la mayoría de las veces es agricultura de subsistencia, pero no por eso menos importante que la comercial. La siembra en este tipo de terrenos se realiza por medio de herramientas rústicas debido al difícil acceso de maquinaria moderna y los pocos recursos económicos para conseguirla; este tipo de herramienta representa un gran esfuerzo físico y jornadas muy largas de trabajo para el campesino. En el presente proyecto se propone una máquina para sembrar maíz, la cual evitaría los problemas anteriormente expuestos, además de realizar la actividad en menor tiempo y de manera económica, rentable y segura.<hr/>Mexican agriculture is a strategic sector for national development. Corn has an important role in the industry due to the fact that it is processed into a great variety of products and by-products. There are some agricultural workers that sow in irregular grounds such as hills and sloping surfaces. This kind of sowing is often for their own consumption, but it is not less important than the industrial counterpart. Sowing in this type of grounds is done with rustic tools owing to lack of access to modern equipment, due to its cost and other reasons. The use of rustic tools is hard work and time-consuming for the workers. In this project, a proposal to make this job easier on sloping grounds is presented. This proposal consists of a machine that reduces the physical exertion and time required of the workers, by increasing the sowing speed, making the operation less expensive, safer and more efficient. <![CDATA[<b>CONTROL PREDICTIVO DE UN ROBOT TIPO SCARA</b>]]> http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052006000100007&lng=es&nrm=iso&tlng=es Este artículo presenta una aplicación eficiente de un control por modelo de referencia sobre un robot de tipo SCARA. El control estudiado es un control predictivo funcional, el que hace uso de un modelo dinámico simplificado del robot. Los ensayos simulados se realizan sobre un robot de cuatro grados de libertad, tipo SCARA. Con el fin de comparar diferentes estrategias de control, se diseña un controlador clásico tipo PID y dos controladores basados en el modelo de referencia. En este último caso el sistema se linealiza y se desacoplada por realimentación, lo que transforma el sistema a controlar en un simple par de integradores. Al sistema lineal y desacoplado resultante se le aplica el control por par calculado y el control predictivo funcional. Los tres controladores estudiados se simulan sobre el robot SCARA con valores numéricos reales. Las pruebas permiten valorar las respuestas de estos controladores en seguimiento de trayectoria, rechazo de perturbaciones y presencia de errores en el modelado con consignas complejas similares a las utilizadas en procesos de fabricación.<hr/>This paper describes an efficient approach for model based control, applied on a SCARA robot. The studied control is the predictive functional control which uses a simplified dynamical model of the robot. The simulated tests are made on a SCARA type robot, with four DOF. To compare several control strategies, a classical PID control and two model based controllers are designed. In the last case, the model is first linearized and decoupled by feedback, transforming the system into a double set of integrators. Computed torque control and predictive functional control are applied to the linear and decoupled system. The three studied controllers are simulated on the SCARA robot with real numerical values. Tracking performance, disturbance rejection and model robot mismatch are enlightened, using complex machining tasks trajectories and error presence in the modelling with complex features. <![CDATA[<b>DESARROLLO DE UN INSTRUMENTO VIRTUAL PARA EL BALANCEAMIENTO DINAMICO DE ROTORES</b>]]> http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052006000100008&lng=es&nrm=iso&tlng=es El presente trabajo resalta la importancia del balanceamiento de rotores como principal herramienta dentro de las tareas correctivas del mantenimiento predictivo, con el fin de que se reduzcan las vibraciones y sus efectos secundarios en las máquinas rotatorias. Se ha desarrollado un instrumento virtual para el balanceamiento dinámico de rotores, basado en un sistema de adquisición de datos (SAD). El instrumento tiene incluidos todos los cálculos necesarios para balancear rotores en un plano y en dos planos, a partir de la medición de los datos de vibración, utilizando el procedimiento de los coeficientes de influencia o utilizando un procedimiento de medición sin fase. También se ha incluido un módulo para determinar la severidad vibratoria del rotor y un módulo de análisis de vibraciones, que incluye análisis espectral y de la forma de onda. Este instrumento virtual es una herramienta útil para el balanceamiento de rotores en laboratorio así como también en la industria.<hr/>This article highlights the importance of rotor balancing like the most important corrective action included in a predictive maintenance program, whose main objective is reducing the vibrations level and its secondary effect in rotary machines. A virtual instrument, based in a data acquisition system has been developed for rotor balancing. With this instrument it is possible to balance rotors in a single or two-plane, using the influence coefficient method or a no phase method. Also the instrument includes a function to determine the vibration severity and a function of vibration analysis with spectral and waveform analysis included. This virtual instrument is useful for rotor balancing in the laboratory as well as in the industry. <![CDATA[<b>USO DE CADENAS DE MARKOV PARA LA PREDICCIÓN DE LA DINÁMICA DEL COMPORTAMIENTO DE PACIENTES EN UNA UNIDAD DE CUIDADO INTENSIVO CARDIOLÓGICA</b>]]> http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052006000100009&lng=es&nrm=iso&tlng=es En este trabajo presentamos un modelo probabilístico que contribuye al estudio de la dinámica en el comportamiento y permanencia de pacientes en una unidad de cuidados intensivos cardiológica. El modelo utilizado corresponde a una Cadena de Markov en tiempo discreto, que mediante la definición de determinados niveles de gravedad de un paciente (estados) y la obtención de las correspondientes probabilidades de transición entre un nivel de gravedad y otro, permite predecir los tiempos de permanencia. Los diferentes estados empleados se basan en la construcción de un nuevo score creado para este propósito. Se muestran los detalles de la metodología adoptada y los principales resultados alcanzados en la aplicación del modelo empleado.<hr/>In this paper we present a probabilistic model that contributes to the study of dynamics in the behavior and permanence of patients in a cardiovascular intensive care unit. The model corresponds to a discrete Markov Chain, that allows to predict the time that a patient remains in the system through the time, by means of certain severity of illness states and the corresponding transition probabilities between those states. The different states are based on the construction of a new score created for this study. We summarize the details of the adopted methodology and the main results reached in the application of the model. <![CDATA[<b>LIDERAZGO TRANSFORMACIONAL Y TRANSACCIONAL</b>: <b>UN ESTUDIO DE SU INFLUENCIA EN LAS PEQUEÑAS EMPRESAS</b>]]> http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052006000100010&lng=es&nrm=iso&tlng=es Este trabajo tiene como objetivo principal descubrir si existe o no influencia de los estilos de liderazgo sobre el desempeño en las pequeñas empresas. Para este efecto se trabaja con la tipología de liderazgo transformacional, liderazgo transaccional y el estilo laissez faire con una muestra de 96 gerentes de pequeñas empresas del norte de Chile. Los resultados observados indican que el estilo de liderazgo transformacional se presenta en un bajo grado en las empresas en estudio, mientras que el estilo transaccional se presenta en un alto grado en las organizaciones estudiadas y el estilo laissez faire es muy poco frecuente. Asimismo, considerando los efectos del liderazgo sobre la eficacia de las pequeñas empresas analizadas, se observa que el liderazgo transformacional tiene un impacto positivo sobre la eficacia, en tanto que el liderazgo transaccional y laissez faire tienen un impacto negativo.<hr/>This work aims at finding out whether or not leadership style influences the performance of small firms. For this purpose, the study utilized the categories of transformational, transactional leadership and laissez faire style, with a sample of 96 managers of small companies in northern Chile. The results obtained show that, in the organizations studied, transformational leadership is moderate, whereas the transactional style is frequent and laissez faire style is infrequent. Similarly, with regard to the effects of leadership on the effectiveness of the small companies analyzed, it was found that transformational leadership has a positive impact on performance, whereas transactional leadership and laissez faire style had a negative impact.