Scielo RSS <![CDATA[Ingeniare. Revista chilena de ingeniería]]> http://www.scielo.cl/rss.php?pid=0718-330520160001&lang=pt vol. 24 num. 1 lang. pt <![CDATA[SciELO Logo]]> http://www.scielo.cl/img/en/fbpelogp.gif http://www.scielo.cl <![CDATA[<b>Project assessment and operational flexibility</b>: <b>VAN and more</b>]]> http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052016000100001&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt <![CDATA[<strong><i>Wavelets, linear prediction and backpropagation networks for speech recognition system</i></strong>]]> http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052016000100002&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt En el presente trabajo se muestra un sistema que combina la utilización de Transformadas de Wavalet (WT, Wavalet Transform), Coeficientes de Predicción Lineal (LPC, Linear Predictive Coding) y Redes Neuronales Artificiales (ANN, Artificial Neural Networks), para reconocer vocales y sílabas en forma independiente del hablante. Usando esta estructura, se propone un software automatizado que, a través de una interfaz, permite a usuarios con dificultades de audición o ausencia total de ésta, la posibilidad de emplearlo en primera instancia como una herramienta inicial de apoyo para el aprendizaje de sílabas. En una primera etapa se incorpora un número reducido de sílabas, en especial las que podrían tener más dificultad para su identificación. Posteriormente se puede ir incorporando una mayor cantidad de sílabas, de tal forma que el sistema pueda ir creciendo. La adición de nuevas sílabas, permitirá luego (a través de la segmentación de palabras en sílabas), la implementación de un sistema mayor para identificar palabras y por consiguiente el aprendizaje del lenguaje hablado.<hr/>A system that combines the use of Wavalet Transforms (WT), Linear Prediction Coefficients (LPC) and Artificial Neural Networks (ANN) are shown in this paper. Vowels and syllables recognition speaker independent can be made. Using this structure, automated software is proposed, which through an interface, allows users with hearing difficulties or total absence of this, the possibility of using it primarily as an initial tool to support learning of syllables. In the first stage, a small number of syllables is incorporated, especially those that may have more difficulty in their identification. Subsequently, it can be incorporated a larger number of syllables, then it can be growing. Adding new syllables, would allow (through segmenting words into syllables) a greater deployment system, for identifying complete words and therefore the spoken language learning. <![CDATA[<strong><i>Cross-layer design for real-time scalar and multimedia contents transmission in wireless sensor networks</i></strong>]]> http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052016000100003&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt En aplicaciones de redes inalámbricas de sensores los eventos ocurren con baja frecuencia, debido a esto el diseño de los protocolos se ha enfocado principalmente en ahorrar energía. En consecuencia, aunque estos protocolos son energéticamente eficientes, limitan el uso de las redes inalámbricas de sensores a aplicaciones donde el tiempo de respuesta y el ancho de banda no son importantes. En este artículo se propone el protocolo LEMR-multichannel (Latency, Energy, MAC and Routing, por sus siglas en inglés). LEMR-multichannel es un protocolo de comunicación basado en un diseño multicapa (cross-layer design), el cual involucra las capas física, de acceso al medio y de red, y que no solamente preserva la eficiencia energética de los protocolos actuales sino que también coordina la transferencia de paquetes desde la fuente hasta el destino de forma tal, que el desempeño de la red en términos de ancho de banda, retardo y variabilidad del retardo es mejorado considerablemente. La superioridad de LEMR en términos de estas variables es demostrada al ser comparado con otros protocolos bien conocidos (TMAC y YMAC), a través de varios experimentos de simulación.<hr/>In wireless sensor networks applications, events occur occasionally; therefore, the design ofprotocols has been focused on saving energy mainly. As consequence of this protocol design strategy most of these energy-efficient protocols limit the use of wireless sensor networks to those applications where a fast response time and the bandwidth are not important. This paper proposes the LEMR-multichannel protocol (Latency, Energy, MAC and Routing, for its acronym in English). LEMR-multichannel is a communication protocol based on a multilayer design which involves the physical, medium access and network layer, which not only preserves the energy efficiency of current protocols but also coordinates the transfer of packets from source to destination in such a way that the network performance in terms of bandwidth, delay and jitter is improved significantly. The LEMR-multichannel superiority in terms of these variables is shown when it is compared with other well-known protocols (TMAC and YMAC), through several simulation experiments. <![CDATA[<b>Analysis of a planar manipulator operated by impulsion forces</b>]]> http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052016000100004&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt For industrial automation it is often necessary to sort a large number of objects in a certain order for a subsequent step ofprocess._ Today, this is made by combining several pick and place robots, which move the objects to their desired destination one at a time. For a large number of objects per unit of time, this solution may become impractical because the individual robots may interfere with each other and the accelerations caused may be too high. This paper describes the principle of operation of a vibratory manipulator that produces impulsion force vector fields generated by longitudinal and transverse oscillations about a horizontal plane, which allow both movements of transport and orientation of parts. The manipulator has a rigid moving plate on which the object to move is placed. Then, forces on the moving plate are induced by longitudinal mechanical vibrations with asymmetric velocity profiles. Eight electromagnetic actuators that, in conjunction with flexible couplings, transmit longitudinal oscillations to the moving plate generate these velocity profiles. The amplitude of motion for each actuator is programmed by the user depending on the trajectory that the piece shall follow.<hr/>En la automatización industrial es frecuentemente necesario ubicar una gran cantidad de objetos en un determinado orden para un paso de proceso subsecuente. Actualmente, esto se lleva a cabo al combinar varios robots de tipo agarrar y ubicar, los cuales mueven los objetos a la posición deseada uno a la vez. Para gran cantidad de objetos por unidad de tiempo, esta solución puede tornarse impráctica porque los robots individuales pueden interferirse entre si y las aceleraciones causadas pueden ser muy altas. En este trabajo se describe el principio de operación de un manipulador vibratorio que produce campos vectoriales de fuerza de impulsión generados por oscilaciones longitudinales y transversales sobre un plano horizontal, las cuales permiten movimientos de transporte y orientación de piezas. El manipulador posee una placa móvil rígida sobre la que se ubica el objeto a mover. Luego, se inducen fuerzas en la placa móvil mediante vibraciones mecánicas longitudinales con perfiles de velocidad asimétrica. Estos perfiles de velocidades son generados mediante ocho actuadores electromagnéticos los cuales,junto con acoplesflexibles, transmiten oscilaciones longitudinales a la placa móvil. La amplitud de movimiento de cada actuador es programada por el usuario en función de la trayectoria a seguir por la pieza. <![CDATA[<strong><i>Comparative study based on metrics for various reactive navigation architectures</i></strong>]]> http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052016000100005&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt El presente estudio compara cuatro arquitecturas de navegación autónoma para robots móviles, con el fin de determinar cuál presenta una mayor eficiencia en la realización de tareas. Las arquitecturas comparadas son: reactivo puro, redes neuronales, lógica difusa y una arquitectura hibrida neuro-difusa. La comparación se realizó recopilando datos de las métricas de desempeño basadas en seguridad, suavidad de curva (consumo energético), velocidad y distancia, en la plataforma robótica Pioneer 3-DX en un entorno simulado con MobileSim, el software oficial de MobileRobot®. Los datos obtenidos fueron analizados estadísticamente, generando una base formal de comparación. Los resultados muestran que la arquitectura neuro-difusa presenta mayores niveles de seguridad y ahorro energético que las otras arquitecturas, demostrando así, que la utilización de arquitecturas en forma sinérgica logra mayor eficiencia.<hr/>This study comparesfour autonomous navigation architecturesfor mobile robots, in order to determinate which has a greater efficiency in tasks solving. These architectures are: reactive, neuronal network,fuzzy logic and neuro-fuzzy hybrid architecture. The contrast within architectures was assessed collecting data ofperformance metrics based on safety, smoothness of curve (energy consumption), speed and distance. The comparison was done using the robotic platform, Pioneer 3-DX within a simulated environment of MobileSim, the official software of MobileRobot®. The collected data were statistically analyzed, generating, therefore a formal base of comparison. The outcomes of this procedure indicate that neuro-fuzzy architecture presents higher levels of security and energy efficiency in contrast with other architectures. Thus, using synergic architectures allows achieving a greater efficiency. <![CDATA[<strong><i>A new approach to optimal allocation of reclosers in distribution systems considering service quality and fixed costs</i></strong>]]> http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052016000100006&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt En este artículo se presenta una nueva metodología para la ubicación óptima de reconectadores en sistemas de distribución de energía eléctrica. La metodología considera en forma simultánea la instalación de reconectadores normalmente cerrados y abiertos, destinados al aislamiento de fallas y restauración del servicio, respectivamente. El problema es descrito por un modelo matemático multi-objetivo, donde la primera función objetivo minimiza el nivel de energía no servida del sistema (NENS) y la segunda los costos de inversión del proyecto. El conjunto de restricciones considera criterios operativos del sistema. Como estrategia de solución se introduce el concepto de áreas operativas, las cuales disminuyen esfuerzos computacionales al considerar que el NENS por área permanece constante. En la solución del problema se emplea un algoritmo elitista de ordenamiento no dominado (NSGA-II). Los resultados obtenidos reflejan la validez de la metodología propuesta y su posibilidad de aplicación a sistemas de distribución reales.<hr/>This article presents a new methodologyfor the optimal placement ofreclosers on electric power distribution systems. The methodology simultaneously considers the installation of reclosers normally closed and open, in order to fault isolation and service restoration, respectively. The problem is described by a multi-objective mathematical model, where the first objective function minimizes the unserved energy level of the system (NENS) and the second one minimizes the investment costs of the project. The set of constraints considers operational criteria of the system. As a solution strategy the concept of operational areas is introduced, which reduce computational effort considering that the NENS by area remains constant. In the problem solution, a Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II (NSGA-II) is employed. The results show the validity of the proposed methodology and its applicability to real distribution systems. <![CDATA[<strong><i>Energy and reserve genco's self-scheduling: real option approach formulation</i></strong>]]> http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052016000100007&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt La nueva industria eléctrica está evolucionando en las actividades del mercado. Los primeros modelos de mercados solamente consideraban un producto negociable: energía. Todos los servicios auxiliares (SA), se agregaban o incluían en el precio de la energía. En la actualidad los SA están claramente definidos y en algunos mercados de electricidad, existen mercados simultáneos para algunos de los SA. En un mercado de electricidad desagregado, las compañías de generación (GenCos) podrán participar en la prestación de diferentes servicios. En este trabajo, se consideran dos mercados simultáneos: energía y reserva rodante. La asignación óptima de servicios ofertados por una GenCo es formulado en un marco de opciones reales (OR). En el contexto de electricidad, el enfoque de OR puede usarse como un método para identificar y cuantificar las decisiones ante contingencias embebidas en la posesión de activos de generación, lo cual permite mejorar considerablemente la eficacia de las decisiones operativas. Las ofertas para reserva se presentan sobre una base diaria. Las ofertas consisten en un precio por capacidad y uno por energía.<hr/>The new electricity industry is evolving in market activities. The first electricity market models considering only one traded commodity: energy. All the supportive services, ancillary services (SA), were imputed in the energy price. Currently, the supportive services are clearly defined. In some electricity markets concurrent spot markets exist for some of the supportive services. In an unbundled electricity market, Generation Companies (GenCos) may participate in the provision of different services. Two concurrent spot markets are considered in this paper: energy and spinning reserve. Optimal self-scheduling for a GenCo is formulated in a real options framework. In the context of electricity producing firms, real options approach (ROA) can be used as a method of identifying and quantifying the contingent decisions embedded in owning generation assets. It enhances the potential to improve greatly the effectiveness ofoperating decisions and to unlock hidden assets. The bidsfor reserve are submitted on a day-to-day basis. The bids consist of a capacity and energy price. <![CDATA[<strong><i>Linear model to estimate the degradation index on the processing of recycled polypropylene due to the addition of stabilizer</i></strong>]]> http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052016000100008&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt En el presente trabajo de investigación, se presenta un modelo lineal para estimar el Índice de Degradación a la Procesabilidad (PDI, por sus siglas en inglés) del polipropileno a partir del reciclado de residuos industriales y residuos sólidos urbanos. Para lo anterior se hizo un diseño experimental con los dos tipos de residuo variando el aditivo estabilizante de 0,1% a 0,6% obteniendo en cada caso un Índice de Degradación a la Procesabilidad con lo cual se pudo construir el modelo lineal. Finalmente, se pudo establecer que la relación observada de las múltiples extrusiones y el Índice de Degradación a la Procesabilidad muestra que para el caso de los desechos industriales es menor comparado con los desechos de los rellenos sanitarios utilizando los mismos niveles de aditivos estabilizantes, e igualmente se observa que los niveles de aditivos requerido para optimizar el bloqueo de la degradación van desde 0,05% a 0,60%, siendo este último la concentración de aditivo óptima para minimizar el Índice de Degradación a la Procesabilidad.<hr/>In the present research work, a lineal model to estimate the Processing Degradation Index (PDI) of polypropylene from recycled industrial waste and municipal solid waste is presented. According to the previous thing an experimental design was done with two types of residue changing the additive stabilizer from 0.1 % to 0.6 % and obtaining in every case a Processing Degradation Index with which it was possible to construct the linear model. Finally, it was established that the observed relationship of multiple extrusions and the processing degradation index shows that in the case of industrial waste is less compared to wastesfrom landfills using the same levels of stabilizing additives, and is also observed ranging from 0.05% to 0.60% levels of additives required to optimize the blocking of degradation with the latter being the optimal concentration of additive to minimize the Processing Degradation Index <![CDATA[<strong><i>Influence of tempering process on the mechanical behavior of dual phase steels for automotive applications</i></strong>]]> http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052016000100009&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt En el presente trabajo se analizó la influencia del tratamiento del revenido en la microestructura y en las propiedades mecánicas del acero de fase dual ferrita-martensita de alta resistencia DP580. Las transformaciones microestructurales analizadas fueron el resultado de aplicar el proceso de revenido en un rango de temperatura de 150 a 500 °C. El análisis metalográfico y fractográfico del acero inicial y el tratado térmicamente se realizó con microscopia óptica y electrónica. Los cambios en las propiedades mecánicas se evaluaron mediante ensayos de tracción uniaxial y microdureza. Se observó que el rango de temperaturas de revenido utilizado afecta de manera gradual la microestructura permitiendo obtener acero con diferentes combinaciones de resistencia y ductilidad. Los efectos del tratamiento térmico de revenido sobre el acero de fase dual analizado son consecuencia de un efecto sinérgico entre las transformaciones en la fase martensita y en la fase ferrita.<hr/>In this paper was analyzed the influence of annealing treatment on the microstructure and mechanical properties offerrite-martensite of dual phase of high strength steel DP580. The analyzed microstructural transformations were the result of applying the annealing process in a temperature range of 150 to 500 ° C. Metallographic and fractographic analysis were performed on the initial steel and heat-treated steel by using optical and electron microscopy. Modifications in mechanical properties were evaluated by uniaxial tensile tests and by microhardness tests. It was observed that the used range of annealing temperatures affects gradually the microstructure, allowing obtaining different combinations of steel strength and ductility. The effects of annealing heat treatment on the dual phase steel analyzed are the result of a synergistic effect between the transformations in the martensite phase and ferrite phase. <![CDATA[<strong><i>Control of software projects</i></strong>: <strong><i>actuality and challenges for the Cuban industry</i></strong>]]> http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052016000100010&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt El proceso de monitoreo y control de proyectos de software es indispensable para conocer el estado del desempeño y progreso del proyecto. La industria cubana de software está llamada a convertirse en una fuente de ingresos confiable para el país. Sin embargo, por lo general, las organizaciones cubanas tienen una escasa cultura en cuanto al monitoreo y control de proyectos que facilite la toma de decisiones, afectando los procesos de desarrollo. Para erradicar estas deficiencias la industria debe lograr la estandarización y calidad en sus procesos, a través de la aplicación de buenas prácticas propuestas para esta área por los modelos y estándares de mejora de procesos de mayor aceptación, así como por reconocidos autores. El presente trabajo expone las características del proceso de monitoreo y control de proyectos de software, actualidad y retos para la industria cubana. El contenido sirve de apoyo para la implantación de un proceso de monitoreo y control de proyectos en esta industria, que utilice una herramienta informática para la gestión de proyectos, lo cual contribuirá a mejorar los procesos de desarrollo actuales.<hr/>The process of monitoring and controlling of software projects is essential to know the performance status and project progress. The Cuban software industry is set to become a reliable source of income for the country. However, generally, the Cuban organizations have little culture in terms of monitoring and controlling ofprojects that facilitate decision-making, affecting the development processes. To eliminate these deficiencies the industry must achieve standardization and quality into their processes, through the application ofgoodpractices proposedfor this area by the models and standards ofprocess improvement with greater acceptance, as well as renowned authors. The present study describes the characteristics of the process for monitoring and controlling of software projects, current affairs and challenges for the Cuban industry. The content provides support for the implementation of a process for monitoring and controlling of projects into this industry, that uses an IT project management tool, which will help to improve current development processes. <![CDATA[<strong><i>Productivity analysis for certified and uncertified companies in the Business Ant i-Smuggling Coalition (BASC) in the city of Cartagena, Colombia</i></strong>]]> http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052016000100011&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt En este artículo de investigación se evalúa la incidencia de la certificación CEAC en los indicadores de productividad para las empresas certificadas y no certificadas en Cartagena. En la metodología se calcularon los indicadores a 23 empresas, inicialmente el estudio se realizó durante el periodo 2008 y 2010 (empresas certificadas); posteriormente durante el 2010 (empresas certificadas y no certificadas). Se utilizó la técnica Análisis Discriminante; para explicar la pertenencia y discriminación, analizando los índices de productividad. De la función discriminante obtenida y los estadísticos analizados se puede concluir para el primer caso la certificación CEAC incide positivamente en la discriminación de los indicadores Utilidad Bruta/Valor Agregado (IP1), Utilidad Operacional/Capital Operativo (IP4) y Utilidad Neta/Capital Operativo (IP5) y el análisis de las medias no presentaron mejorías; para el segundo caso el indicador que presento diferencias significativas fue la Utilidad Operacional/Capital Operativo (IP4) no presentando mejorías en el análisis de las medias.<hr/>In this article evaluates the incidence of BASC certification in productivity indicators for certified and non-certified companies in Cartagena. In the methodology indicators were calculated at 23 companies, initially the study was conducted during the period 2008 to 2010 (certified companies), later in 2010 (certified and non-certified companies). The technique used was discriminant analysis to explain the ownership and discrimination, analyzing productivity rates. From the discriminantfunction obtained and analyzed statistics can be concludedfor the first case the BASC certification that the indicators positively affects discrimination in Gross Profit / Value Added (IP1) Operating Income / Operating Capital (IP4) and Net Income / Operating Capital (IP5) and the analysis of means present no improvement, for the second case the indicator that present significantly differences was the Operating Income / Operating Capital (IP4) showing no improvement in the analysis of means. <![CDATA[<strong><i>Gender classification using frequency vectors based on local descriptors</i></strong>]]> http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052016000100012&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt La clasificación demográfica, y en particular el reconocimiento de género, es un tema de bastante interés para los investigadores debido a su importancia en diversas aplicaciones, tales como, en áreas de vigilancia, reconocimiento de rostros, indexación de vídeos, estudios de marketing dinámico, entre otras. Éste artículo propone una nueva forma de llevar a cabo la clasificación de género usando vectores de frecuencia basados en descriptores locales SIFT o SURF. El objetivo es poder determinar si los vectores de frecuencia contienen información discriminante. El entrenamiento y la validación de los modelos de clasificación se harán sobre la base de datos Multi-PIE, la cual contiene imágenes de caras tomadas en condiciones de laboratorio, disponibles con cambios de iluminación, pose y expresiones. Para el desarrollo experimental solo se consideran las imágenes capturadas con la iluminación normal de la sala, con los sujetos con expresión neutral y 11 cambios de pose. Los resultados obtenidos validan que los modelos propuestos contienen información discriminante y además mantienen una precisión estable en la clasificación de género sobre imágenes con variaciones de pose. Esto último es sumamente relevante, ya que en condiciones de la vida real difícilmente se van adquirir imágenes de caras frontales, más bien la mayoría tendrán cambios de perspectiva, rotación y cambios de iluminación, por lo tanto se requiere un modelo robusto a estas condiciones.<hr/>The demographic classification, and gender recognition specifically, is a topic of considerable interest to researchers because of its importance in various applications, such as in areas of surveillance, face recognition, indexing videos, dynamic marketing studies, among other. This paper proposes a new way of carry through gender classification using a frequency vector based on local descriptors SIFT or SURF. The goal is to determine if the frequency vectors contain discriminant information. The training and validation of classification models will be based on Multi-PIE data, which contains face images taken under laboratory conditions, available with illumination changes, pose and expressions. For experimental development only considered images captured with normal room lighting, subjects with neutral expression and 11 changes ofpose. The results validated that the proposed models contain discriminant information and also maintain a stable accuracy in gender classification on images with pose variations. The latter is extremely important, because in real life conditions are unlikely to acquire images of frontal faces, rather most will change perspective, rotation and illumination changes, therefore a robust model to these conditions is required. <![CDATA[<strong><i>Optimization model to sustainable design of multiple-products recycling supply chain</i></strong>]]> http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052016000100013&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Este trabajo presenta un modelo multiobjetivo no lineal entero mixto (MINLP) para el diseño sostenible de cadenas de suministro para el reciclaje de varios materiales. En él se integran objetivos económicos y medioambientales para soportar la toma de decisiones estratégicas y tácticas tales como la localización de instalaciones, el diseño de los flujos materiales y la selección de medios de transporte. La evaluación del impacto medioambiental se realiza a través de la metodología de Análisis del Ciclo de Vida (LCA) utilizando el Ecoindicador 99. Se modeló un caso de estudio para la cadena de reciclaje de dos tipos de plástico, utilizando el método de las restricciones para obtener la frontera de Pareto. En el desarrollo del caso se mostraron indicadores que permiten evaluar las soluciones encontradas y así facilitar el proceso de toma de decisiones.<hr/>This paper presents a multi-objective mixed integer non-linear problem (MINLP) to design the sustainable supply chain for recycling several products. This model integrates economical and ecological objectives to support strategic and tactical decisions such as facility location, material flow design and transport selection. The environmental impact is assessed through the Life Cycle Assessment (LCA) methodology using the Eco-indicator 99. A case study to design a supply chain for recycling two kinds ofplastic was modeled, the constrain method was used to build the Pareto curve. In the case study were shown a set of indicators to assess the solutions for better supporting of decision-making process. <![CDATA[<strong><i>Formalizing a working model with businesses in an engineering career</i></strong>]]> http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052016000100014&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt La carrera de Ingeniería en Informática Empresarial de la Universidad de Talca, inicia sus actividades en el año 2005, siendo acreditada por 5 años el año 2012. Entre sus fortalezas destaca su vinculación con el sector productivo a partir del desarrollo de proyectos en empresas por parte de los alumnos. Sin embargo, la informalidad con que se ha implementado esta interacción, ha dificultado la gestión global de los proyectos por la diversidad de alcances, grados de complejidad de los proyectos y calidad de sus productos, lo que puede afectar la relación cultivada con las empresas y que es el sello distintivo de la carrera. Actualmente, la carrera tiene 225 alumnos, quienes ejecutan más de 100 proyectos anuales realizados en más de 60 empresas, tanto pequeñas como grandes. Para resolver el problema expuesto, se ha planteado formalizar un modelo de trabajo que permita establecer y controlar la apertura, cierre, y unificar criterios en torno al alcance y complejidad de los proyectos, y de la calidad de los productos y plazos esperados en beneficio de los distintos actores (empresas, alumnos y profesores). Como resultado se tiene un modelo de trabajo con empresas basado en las actividades que producen los cambios de estado en los proyectos y que se expresa en diagramas de máquina de estados, de proveedores-entradas-procesos-salidas-consumidores (SIPOC), y de procesos. Con la implementación del modelo se aspira dar sustentabilidad a una forma de trabajar con las empresas que ha sido apreciada por alumnos, egresados y empleadores por facilitar una temprana inserción laboral.<hr/>The program of Business Informatics Engineering in the Universidad de Talca, started its activities in 2005 and was accredited in 2012 for a period of 5 years. Among its strengths is the link with the production sector established by the development ofprojects in the businesses by the students. However, the informality with which it has implemented this interaction has hampered the overall management of the projects due to the diversity of the scopes, the degree of complexity of the projects, and the quality of the products that can affect the cultivated relationship with the businesses that is unique trademark of the program. Currently, the program has 225 students who annually conduct more than 100 projects in about 60 companies including both small and large companies. To solve this highlighted problem, it has been proposed to formalize a working model to establish and control the opening, closing, and unifying criteria of the scope and complexity of the projects, and of the quality of the products and the expected benefitfor the stakeholders (businesses, students, and professors). As the result, we have a model of working with businesses based on the activities that produce changes in the status of the projects, expressed in the diagrams of the finite-state machine, of the tool SIPOC (suppliers, inputs, process, outputs, and customers), and of the processes. With the implementation of the model, we aim to achieve sustainabilityfor the opportunity of working with businesses that have been appreciated by students, alumni, and employers to facilitate early employment. <![CDATA[<strong><i>The importance of the diagrams in the resolution ofproblems concerned deformable bodies in Mechanics</i></strong>: <strong><i>the case offriction forces</i></strong>]]> http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052016000100015&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt En esta investigación se analiza la solución de un grupo de estudiantes universitarios a un problema mecánico que involucra a un cuerpo deformable. Como contexto de investigación se considera el problema del corredor y se investigan las concepciones sobre la fuerza de fricción a partir de los diagramas elaborados en la resolución del problema. Para ello, se utilizan y adaptan algunas herramientas teóricas del Enfoque Ontosemiótico de la Cognición e Instrucción Matemática. Los participantes fueron 71 alumnos de ingeniería de una universidad de México. El análisis de los diagramas muestra que los estudiantes tienen dificultades para emplear la condición de maximización de la fuerza de fricción y para asignar un sentido adecuado a dicha fuerza. Así mismo, se muestra la importancia de llevar a cabo un proceso de idealización, en el que el corredor es pensado como un punto sobre el cual actúan tres fuerzas, como condición necesaria para la solución de la tarea.<hr/>In this research is analyzed the solution given by a group of college students to a mechanical problem involving a deformable body. As a research context we consider the problem of the runner and investigate the conceptions of the friction force starting from the diagrams made in the solution of the problem. For this purpose, some theoretical tools of the Onto-Semiotic Approach to research in mathematics education are used and adapted. The participants were 71 engineering students from a university in Mexico. The analysis of the diagrams shows that the students have difficulties to employ the condition to optimize friction force and to assign an adequate meaning to it. Likewise, we show the importance to execute a process of idealization, in which the runner is intended as a point on which three forces act, as a necessary condition to the solution of the task. <![CDATA[<strong><i>Reactive control architecture for autonomous mobile robot navigation</i></strong>]]> http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052016000100016&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt En este artículo se presenta una arquitectura de control basada en el paradigma reactivo para dar solución al problema de la navegación autónoma de robots móviles con capacidades de cómputo y sensórica limitadas. Se destacan como los aportes más relevantes en este trabajo, el encapsulamiento de una arquitectura de control basada en comportamientos en un sistema embebido programable con capacidades de procesamiento limitadas y el uso de la teoría de control fuzzy en la implementación del comportamiento básico de seguimiento de paredes. Las pruebas experimentales se realizaron sobre una plataforma robótica provista de tres sensores ultrasónicos y un módulo de comunicaciones inalámbricas. Este módulo soporta el protocolo 802.15.4 en la banda ISM (Industrial, Scientific and Medical), a través de él se transfieren medidas sensoriales a un PC en el que se elaboran representaciones computacionales del entorno explorado.<hr/>In this paper, a control architecture based on the reactive paradigm to solve the problem of autonomous navigation of mobile robots with limited computational capabilities and sensor system is presented. Stand out as the most significant contributions to this work, the encapsulation of a behavior-based control architecture in a programmable embedded system with limited processing capabilities and the use offuzzy control theory in the implementation of a wall following behavior. Experimental tests were performed on a robotic platform equipped with three ultrasonic sensors and a wireless communication module. This module supports the 802.15.4 protocol in the ISM (Industrial, Scientific and Medical) band, through it sensory measures are transferred to a PC where computational representations of the explored environment are made.