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| | Peña-Cabrera, Mario, López-Juárez, Ismael and Rìos-Cabrera, Reyes Proceso de Aprendizaje con Algoritmo Robusto para la Obtención del POSE de Objetos en Líneas de Ensamble con Robots en Tiempo Real (RT). Inf. tecnol., 2006, vol.17, no.2, p.61-69. ISSN 0718-0764
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